现时有不少品牌的智驾，堪称“天下皆能开”，比如华为、小鹏、智己等等。

从时间上说，他们皆带有激光雷达，使用多模交融感知决议。

然而当今，小鹏表现，他们的新车P7+，还是不错用不带激光雷达的纯视觉决议，也作念到“天下皆能开”。

说真话，莫得激光雷达，照实能把硬件老本裁汰，但关于软件和AI算法的条目反而更高。

那么，小鹏P7+的这套纯视觉智驾究竟推崇奈何样呢？

此次我们就来到了广州，通过拥挤的城市干说念，短促的街区演义念，来望望它在濒临并线博弈和糟塌物侧目，这两个智驾的浩劫点时，会有如何的推崇。

并线博弈

那妄言未几说，我们先看第一个场景，环岛。

要知说念环岛这个场景对智驾来说辱骂常贫瘠的，因为它同期触及到了大曲率弯说念、车说念线识别、多车说念的并线，再加上车多、不按轨则行驶、压线、不打灯等等。

总之除了小鹏除外，现时也就少量数像华为、理念念这样的第一梯队智驾，有通过环岛的智商。

高效通过环岛

开端在第一个环岛，在这里我们准备左转，需要衔接经过两个路口。

在起步以后，小鹏选拔了内侧车说念行驶，而且在两条车说念的汇入与汇出时，也莫得骑线。

对比我们后方骑线行驶的比亚迪，确认小鹏的感知系统照旧很在线的。

而与此同期呢，我们的右前线，一台埃安也出现了骑线行驶的情况。

它的一部分车尾恰巧挡住了我们夙昔的行驶道路。

这里小鹏选拔了逼近左侧行驶，不仅莫得影响通行效劳，而且还莫得踩实线，特殊机灵。

在衔接经过两个路口后，小鹏选拔加快衔接变说念，快速从最内侧车说念驶离了环岛。

这一套算作，不错说辱骂常自联系词且掌握自如的，在保证舒顺次的同期，惊艳到了我们整个东说念主。

开端是关于车距的把执，尽管莫得了激光雷达的点云信息，但纯视觉的感知算法照旧准确判断出了互相的车距。

而规控算法的考研恶果也显然特殊的拟东说念主，这不错让小鹏快速计较出可行驶空间，然后以兼顾高效和泄气的模式告成通过。

环岛中的不及

在之后的环岛中，小鹏也使用了相似的行驶战略。

但在这里，我们遇到了一些偶然，此时在右侧车说念驶过了一台北汽。

而我们正处在加快向外侧并线的经过中，导致我们两车的距离一度特殊接近，给东说念主的嗅觉特殊极限。

个东说念主以为，这种左近出口，才运转从最内侧衔接变说念的战略，还有待推敲。

因为右侧会存在较大的视觉盲区，另外也会影响到外侧车说念车辆的夙昔行驶。

糟塌物侧目

接下来我们插足了下一个场景，也即是短促且拥挤的演义念。

不错看到，我们当今所处的这条演义念辱骂常紧凑的，唯有两条天真车说念。

而大皆的非天真车呢，则是被动在和天真车抢说念，要知说念他们可皆是挨风缉缝的。

这其中的难点无须我说，环球也皆能猜出来了，智驾必须得实足会错车理会车，否则就会寸步难行。

这就条目智驾的感知要有实足精准的空间计较智商，另外规控也要实足灵活。

遇到清扫车

前线我们遇到的第一个糟塌物，即是一台慢速行驶的清扫车。

防卫看，清扫车此时还是选拔紧贴着右侧行驶了，何况打出了左转向灯，暗示后方车辆不错随时超车。

但在这里，小鹏P7+并莫得选拔快速借说念越过，而是一直跟在清扫车的后方。

为什么小鹏会在这里推崇得这样保守呢？是不是因为莫得了激光雷达，导致它对空间和距离的把执不太行了呢？

其实从车辆的行驶轨迹和中控屏的露出界面我们就能发现，其实小鹏有几次皆是主动念念要寻求借说念超车的。

但此时我们的对向车说念有非天真车，何况我们的后方也有非天真车，一直在各式角度逼近、率先我们。

是以基于安全的探讨，小鹏最终选拔废弃了借说念超车。

关于智驾来说，这种行驶战略我个东说念主以为是不错给与的。

若是是我我方开车，我天然不错选拔径直超车，然后通过速率暖热势上的博弈，让那些非天真车给我让说念。

但这种博弈是存在特殊大的随即性和安全隐患的，东说念主约略不错冒险，但智驾完全不成。

窄车说念会车

在最终越过清扫车后，我们左转来到了一条相对愈加拥挤的演义念。

不错看到，我们左侧对向车说念的车辆数目昭着增多了，而右侧车说念也有好多靠边停放的非天真车。

另外即是在后视镜里，我们的后方耐久有不老实内的非天真车，随时念念设施先我们。

在第一次同期遇到对向天真车和同向停放的非天真车时，我们看到对向天真车的位置辱骂常采鸠合间车线的。

这导致我们前线的可行驶空间被压缩了好多，是以小鹏P7+选拔了泊车主动放走对向天真车。

在这之后，由于莫得了对向天真车，小鹏P7+运转了永劫期的骑线行驶，何况也在时常常地修正观点，来遁入同向和对向的非天真车。

这个永劫期骑线行驶的战略，不错说是很接近真东说念主驾驶的作风的。

而在前线，我们看到对向车说念有一台临停的五菱，以及正在借说念超车的奥迪。

小鹏在这里相似选拔了延缓让行，何况在连续前进，遇到后方的对向车辆时，也选拔了延缓让行的战略。

不错看到，此时我们和对向车辆的距离贴的很近，右侧诚然空着不小的空间，但因为我们的右后方一直有台非天真车。

是以出于安全探讨，这部分空间小鹏一直莫得占用。

回来

总的来看，小鹏P7+的这套纯视觉智驾，给到我的体验辱骂常惊艳的，因为在此之前我从没念念到多，纯视觉智驾不错作念到第一梯队的水准，而且是确凿不错和交融感知决议不相陡立。

这也从侧面确认了，小鹏在智驾软件层面的时间上风，在结束数据闭环以后，感知模子还是不错在莫得激光雷达点云的情况下，搭建出精准的向量空间了。

而规控模子经过大皆优质数据的考研，也不错作念出更雷同真东说念主驾驶的战略和作风，天然从本体体验上来看，照旧有一定提高空间的。

是以你奈何评价呢，见谅在褒贬区友好疏通。